| 专利号 | 2024117259572 | 申请日 | 2024-11-28 | 专利名称 | 一种具有运动补偿功能的船载稳定平台及其控制方法 |
| 授权日 | 2025-09-26 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 常宗瑜;于润泽;王海波;曾成宇;杜光超;周志鹏;张嘉逸;黄博远;范建业;张文宣 |
| 主分类号 | B63B39/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种具有运动补偿功能的船载稳定平台及其控制方法，包括底座、驱动装置、上平台、控制箱及线缆，控制箱安装在底座上并与驱动装置通过线缆连接，其特点是：驱动装置包括方形箱体及驱动组件，驱动组件中的纵摇动力轴和纵摇辅助轴分别伸出方形箱体两侧壁与底座连接；驱动组件中的横摇动力轴和横摇辅助轴分别伸出方形箱体两侧壁与上平台的连接。上平台上安装的惯性传感器A通过信号线与驱动装置及控制箱连接，控制箱包括伺服驱动器、控制器及惯性传感器B，控制器读取惯性传感器A和惯性传感器B的信号，由控制器通过伺服驱动器控制纵摇动力轴、横摇动力轴的转动，补偿船舶的纵摇、横摇，以维持上平台保持水平稳定。其结构简单、合理。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
