| 专利号 | 201611138054X | 申请日 | 2016-12-12 | 专利名称 | 一种新型可实现全组件摩擦辨识的装置和方法 |
| 授权日 | 2019-07-05 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 冯显英;杜付鑫;李沛刚;张名扬;李慧;岳明君 |
| 主分类号 | G01M13/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种新型可实现全组件摩擦辨识的实验装置及方法，由底座，电机，联轴器，扭矩传感器，丝杠支撑座，丝杠，丝杠螺母块，连接架，力传感器，工作台支撑块，工作台，两侧导轨、滑块，光栅尺组成，其原理是伺服电机驱动实验装置，经传动机构实现工作台的直线运动，利用扭矩传感器测出电机输出扭矩，利用力传感器得出滑块与导轨之间的摩擦力，根据LuGre摩擦模型表达式实现机电系统全组件摩擦辨识。本发明解决了传统的摩擦辨识实验装置将机电系统看作一个整体大大降低了摩擦模型的准确性的弊端，非常直观的对装置各组件的摩擦力和摩擦力矩进行分开辨识，可以提高摩擦补偿的精确性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车相关设施制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
