| 专利号 | 2017106867381 | 申请日 | 2017-08-11 | 专利名称 | 基于连续相关滤波器的定位修正长程跟踪方法 |
| 授权日 | 2021-10-26 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 康文静;李欣尤;刘功亮 |
| 主分类号 | G06T7/246 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及视觉跟踪算法技术领域，具体的说是一种拥有更好的追踪性能和追踪稳定性的基于连续相关滤波器的定位修正长程跟踪算法，包括：实现连续域内的目标定位，选择目标特征，通过分别训练三个模板Rt、Rs和Rd实现，其中目标定位模板Rt是对目标外观的变化进行实时编码，同时需要对一些追踪干扰如快速移动和光照变化保持鲁棒性，选择VGG‑19卷积神经网络，使用conv3‑4、conv4‑4和conv5‑4这三层的输出特征来训练目标的定位模板Rt，而对于Rs和Rd模板，考虑到计算效率的问题，使用HOG特征；实现目标重定位。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
