| 专利号 | 2022106271092 | 申请日 | 2022-06-06 | 专利名称 | 一种低功耗智能水下机器人控制系统 |
| 授权日 | 2022-08-19 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 罗宇;张世照;施剑;李诗文 |
| 主分类号 | G05D1/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请涉及水下装备控制系统技术领域，提供一种低功耗智能水下机器人控制系统，包括模式切换模块、主控制模块、值守控制模块、位置检测模块、电量检测模块、报警模块、推进器电压调节模块和电源模块；模式切换模块根据水面控制系统发送的模式切换信号切换水下机器人的工作模式；主控制模块在水下机器人处于航行模式、作业模式和待援模式的其中一种工作模式时启动，控制水下机器人进行与其工作模式对应的作业并与水面控制系统进行通信；值守控制模块在水下机器人处于值守模式时启动，根据水面控制系统发送的唤醒信号唤醒水下机器人。本申请的技术方案能够使水下机器人在不同工作模式下低功耗工作并能够有效避免值守模式时丢失唤醒信号的现象。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
