| 专利号 | 2020107771937 | 申请日 | 2020-08-05 | 专利名称 | 一种卡盘机构、末端执行装置及方法 |
| 授权日 | 2022-01-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘义祥;尹心彤;陈伟;李凤鸣;宋锐;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种卡盘机构、末端执行装置及方法，包括卡盘托板，卡盘托板固定有环形筒，所述环形筒内设有卡盘，卡盘与设在卡盘托板的卡接驱动件连接，卡盘边缘与多个卡盘连杆的一端铰接，卡盘连杆的另一端与卡盘卡轴的端部铰接，卡盘卡轴穿过环形筒，并与环形筒滑动连接，本发明的卡盘机构操作简单，连接稳定性好。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
