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专利号 2021107943745 申请日 2021-07-14 专利名称 一种无人机指定航向目标点导引方法及系统
授权日 2022-11-18 专利权人 中国人民解放军海军航空大学 发明人 祁亚辉;刘玄冰;肖支才;王超;吴修振;尹高扬;闫实
主分类号 G05D1/10 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种无人机指定航向目标点导引方法及系统。所述方法,包括:获取无人机的飞行参数,所述飞行参数包括:飞行速度、无人机到目标点的距离、视线角和航向;根据所述飞行参数计算所述无人机的滚转角,所述滚转角用于将无人机以设定航向引导至目标点。本发明可以在没有GPS信号的情况下将无人机以设定航向引导至目标点。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    人工智能
运营方式 合作方式
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