| 专利号 | 2024114042501 | 申请日 | 2024-10-10 | 专利名称 | 一种FDI攻击下多智能体系统的事件触发迭代学习一致性控制方法 |
| 授权日 | 2025-04-11 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 林娜;池荣虎;彭慧明 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种FDI攻击下多智能体系统的事件触发迭代学习一致性控制方法，属于智能控制领域。本发明所提出的技术方案如下：建立输出序列的自回归模型，并考虑在前m次迭代训练预测模型参数；在m次迭代后，加入攻击检测和补偿机制；基于拓扑结构信息，以状态转移迭代动态线性化技术得到一致性误差εk,j(t+1)与多滞后输入向量uk,j(t)之间的线性参数化模型；设计参数估计器和迭代学习控制律；为了减少网络通信资源，建立事件触发机制模型。本发明公开的一种FDI攻击下多智能体系统的事件触发迭代学习一致性控制方法，针对攻击后系统增加相应的补偿方案，以降低攻击带来的影响，确保系统良好的控制性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
