| 专利号 | 2021101059214 | 申请日 | 2021-01-26 | 专利名称 | 基于被动式正交全向轮的移动机器人二维定位装置及方法 |
| 授权日 | 2023-04-11 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 严志国;张慧;汪尚;彭云岳 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开公开的基于被动式正交全向轮的移动机器人二维定位装置及方法，包括：两个前进方向正交的单轴测距系统、方向伺服控制系统和控制器，每个单轴测距系统均包括全向轮、编码器和机架，编码器用于采集全向轮的转动位移量，全向轮转动连接于机架上，方向伺服控制系统包括驱动装置和安装座，驱动装置的输出轴与安装座连接，两个单轴测距系统的机架均与安装座连接；控制器，用于设置全局坐标系，并控制驱动装置驱动安装座旋转，进而带动两个单轴测距系统旋转，使两个全向轮的前进方向始终与全局坐标系方向相同，通过两个全向轮的转动位移量，对移动机器人进行全局坐标系下的二维定位。实现了对移动机器人的二维定位。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
