| 专利号 | 2025111563840 | 申请日 | 2025-08-19 | 专利名称 | 一种列车执行器饱和下预设性能控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-12-05 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 林雪;王凯祥;李少远;董海荣;王千龄;尹晓红 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种列车执行器饱和下预设性能控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，包括以下步骤：基于牛顿第二定律建立列车纵向运动动力学方程；定义列车执行器饱和约束下的实际控制输入，结合列车纵向运动动力学方程建立动力补偿函数；设计列车运行过程中的跟踪误差，结合动力补偿函数定义滤波误差；基于列车纵向运动动力学方程和滤波误差设计预设性能函数，并定义误差转换机制；基于误差转换机制构建预设性能控制律，并设计参数自适应律更新预设性能控制律；验证更新后的预设性能控制律的稳定性，使用更新后的预设性能控制律控制列车运行。本发明在执行器饱和约束的实际工况下，显著提升列车运行控制的跟踪精度、响应速度以及整体稳定性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
