| 专利号 | 2019104518934 | 申请日 | 2019-05-28 | 专利名称 | 基于层级地形的实时性野外机器人地形识别方法及系统 |
| 授权日 | 2021-01-01 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马昕;邹家祥;李贻斌;宋锐;荣学文;田国会 |
| 主分类号 | G06K9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于层级地形的实时性野外机器人地形识别方法及系统，包括：获取待测地形样片；分别提取待测地形样片的RGB颜色直方图特征、方差曲线特征与旋转及对称不变的LBP特征；将RGB颜色直方图特征与方差曲线特征作为颜色特征，旋转及对称不变LBP特征作为纹理特征，输入到地形识别分类器，通过地形识别分类器得到最终分类结果，完成待测地形样片的地形识别。本发明有益效果：使用方差曲线特征与旋转及对称不变的LBP特征大幅度降低了特征维度，获得了很好的实时性性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
