| 专利号 | 2024117297767 | 申请日 | 2024-11-29 | 专利名称 | 一种部分到整体非刚性点云配准方法及系统 |
| 授权日 | 2025-05-13 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 闵哲;刘明阳;余昊;宋锐;李贻斌;孟庆虎 |
| 主分类号 | G06T7/33 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种部分到整体非刚性点云配准方法及系统，涉及计算机辅助点云配准技术领域，包括获取源点云点集和目标点云点集；将所述源点云点集和目标点云点集输入至Bi‑NOFNet模型中，利用不带掩码的特征提取模块分别提取源点云掩码特征和目标点云掩码特征；再通过重叠感知模块，利用目标点云掩码特征预测得到二进制掩码，并对二进制掩码进行优化；将优化后的二进制掩码、源点云点集和目标点云点集输入带掩码的特征提取模块，提取源点云点集特征和目标点云点集特征；基于源点云点集特征和目标点云点集特征，通过双向配准模块计算正向位移向量和反向位移向量，从而根据正向位移向量和反向位移向量进行点集配准。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
