| 专利号 | 2018110602655 | 申请日 | 2018-09-12 | 专利名称 | 基于ORB与U-net的花卉三维重建方法 |
| 授权日 | 2023-02-28 | 专利权人 | 北京航空航天大学青岛研究院 | 发明人 | 齐越;刘麟祺;孙涛 |
| 主分类号 | G06T17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出一种基于ORB与U‑net的花卉三维重建方法，包括基于ORB的深度相机三维重建及基于u‑net的三维重建补全，三维重建部分在kinectfusion的基础上加入了全局姿态优化以及回环检测和重定位，使得相机姿态估计的准确度大大提高，能够得到质量很高的花卉三维重建的部分模型；三维重建补全部分由于花卉类物体的三维数据集较小因而采用U‑net网络结构的CNN网络，可以在拥有较小数据集的情况下获得较好的效果。通过深度学习的方法可以很好的填充在传统稠密slam方法中存在大量空洞的问题，在填补空洞的网络实现了端到端的补全方法，能够大量节约补全空洞的时间。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
