| 专利号 | 2022105495607 | 申请日 | 2022-05-20 | 专利名称 | 二叉树布局的吊挂AGV系统与方法 |
| 授权日 | 2024-05-14 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 苑进;刘林;王兴;刘雪美 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种二叉树布局的吊挂AGV系统与方法，包括空中导向轨道装置、圆弧换向连接轨道装置和驱动小车。空中导向轨道装置位于种植地块的上方，用于规划驱动小车的作业路径，使驱动小车按照规定的轨道路线行驶；圆弧换向连接轨道装置位于所述导向轨道的上方，用于实现所述驱动小车在所述空中导向轨道装置拐弯行使；驱动小车吊挂于空中导向轨道装置上，依靠空中导向轨道装置和圆弧换向连接轨道装置实现导航行驶作业。本发明在不改变既有空中导向轨道的前提下实现轨道二叉树式换向，适用于在复杂地面环境中实现自主运输作业。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
