| 专利号 | 2024107274383 | 申请日 | 2024-06-06 | 专利名称 | 一种RTK惯性深组合载波相位跟踪控制方法 |
| 授权日 | 2024-09-03 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 韩志凤;方峥;徐莹;孙慧;魏照坤;宋作玲;刘丹;邢磊 |
| 主分类号 | G01S19/41 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种RTK惯性深组合载波相位跟踪控制方法，属于导航领域，本发明方法充分利用RTK高精度定位结果及卫星误差模型，借鉴差分定位思想，引入RTK差分信息消除电离层延迟、对流层延迟等误差以降低卫星观测误差；与差分定位在接收机跟踪环路之后进行数据处理不同，本发明将差分信息前馈至接收机基带信号跟踪环路内，参与本地载波信号的估计与控制；同时，大误差条件下较平滑的、周跳少的、稳定连续的载波相位测量值，可以有效缓解RTK中整周模糊度和周跳问题；在卫星导航系统和组合导航系统应用领域具有重要的理论意义和实践价值，为高性能定位导航系统的发展提供必要的理论与实验依据。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
