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专利号 2024104603707 申请日 2024-04-17 专利名称 一种五轴车铣复合加工轮廓误差在线估计与补偿方法
授权日 2025-05-09 专利权人 山东大学 发明人 赵军;刘磊;张世华;孙汇洋;唐旭杰
主分类号 G05B19/404 关键词 应用领域
摘要 一种五轴车铣复合加工轮廓误差在线估计与补偿方法,包括以下步骤:(1)基于旋量理论构建并求解五轴车铣复合数控机床的运动链模型,推导出刀尖点及刀轴方向的正逆运动学解;(2)估计各主动驱动器的跟踪误差,得到下一时刻的轮廓误差预估值,轮廓误差的估计轴分量以比例增益反馈给每个闭环伺服驱动器的位置命令;(3)将各轴轮廓误差预测补偿量代入相应进给轴理想运动位置得到补偿后刀位点,通过后处理器将待加工零件的刀位轨迹数据转化为能够被五轴车铣复合数控机床识别的NC代码,替换原NC代码中的各进给轴坐标,用于实际加工。该方法有效提高了五轴车铣复合对复杂曲面零件加工的轮廓精度且计算过程稳定。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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