| 专利号 | 2019101302232 | 申请日 | 2019-02-21 | 专利名称 | 一种四足机器人运动控制方法、系统及机器人 |
| 授权日 | 2021-01-12 | 专利权人 | 山东职业学院 | 发明人 | 梅红;李万金;唐勇;徐瑞霞;张为宾 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种四足机器人运动控制方法、系统、及机器人，包括：采集路况信息；将四条机械腿划分为两组对角机械腿；根据路况信息和机器人尺寸参数计算旋转半径；根据所述旋转半径和旋转角度分别计算两组对角机械腿的运动参数；控制两组对角机械腿按照各自的运动参数交替摆动行进。本发明通过仿生动物的对角小跑步态实现四足机器人的快速转弯，使四足机器人能够在医疗救护、野外作业、军事等领域发挥重要作用。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
