| 专利号 | 2024112441244 | 申请日 | 2024-09-06 | 专利名称 | 一种基于迭代学习的两体波能转换器故障容错控制方法 |
| 授权日 | 2024-11-22 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 朱延正;许诺;张健;王祚 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于海洋发电装置控制技术领域，公开了一种基于迭代学习的两体波能转换器故障容错控制方法。本发明首先针对海洋环境的复杂性和随机性，设计两种自适应律消除执行器卡死和失效故障，以降低执行器故障对两体波能转换器的不利影响；其次设计一组迭代学习控制器，在有限迭代次数下对期望输出进行零误差跟踪，同时通过迭代更新两种自适应律；借助Lyapunov函数计算保证闭环故障波能转换系统渐近稳定的 |
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| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
