| 专利号 | 2021113179077 | 申请日 | 2021-11-09 | 专利名称 | 一种柔性航天器的姿态控制方法 |
| 授权日 | 2023-08-15 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 孙海滨;王亚文;侯林林;宗广灯;杨东 |
| 主分类号 | B64G1/24 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种柔性航天器的姿态控制方法，包括建立带有多源干扰的柔性航天器的运动学模型和动力学模型；采用两组T‑S模糊模型分别对柔性航天器系统和外生非线性系统描述的第二干扰进行建模；构造柔性振动观测器，用于估计柔性模态，和构造一个具有异步前提变量的模糊干扰观测器，用于获得T‑S模糊模型所建模的外部干扰的估计值，并分别得到柔性模态误差系统和干扰误差系统；基于观测器的输出值，设计用于控制柔性航天器姿态的事件触发抗干扰控制器。本发明可以有效消减柔性振动和多源干扰对柔性航天器的影响，实现振动抑制和姿态稳定，提高航天器抗干扰能力，并能节约通讯资源，适用于柔性航天器的姿态控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
