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专利号 2024228490852 申请日 2024-11-21 专利名称 一种气溶胶打印喷头与协作机器人的连接装置
授权日 2025-09-19 专利权人 临沂大学 发明人 王丹玲;张远明;徐颖;杜明晨
主分类号 B29C64/209 关键词 应用领域
摘要 本实用新型给出了一种气溶胶打印喷头与协作机器人的连接装置,包括第一连接座、第二连接座,第一连接座采用可拆卸连接方式与协作机器人的机械手臂的连接座相连接,第二连接座采用可拆卸连接方式与第一连接座相连接,气溶胶打印喷头套置在第二连接座内且机械手臂、第二连接座和气溶胶打印喷头同轴分布,气溶胶打印喷头下部的喷嘴位于第二连接座下部外侧,在第二连接座上设置有用于实现气溶胶打印喷头固定的定位装置。利用该装置能够便捷实现气溶胶打印喷头在机械手臂上的安装与拆卸,从而便于后续进行气溶胶打印喷头的清洗与检修。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】