| 专利号 | 2018102869236 | 申请日 | 2018-03-30 | 专利名称 | 自适应调节起重机起重臂动刚度消除振动的方法和系统 |
| 授权日 | 2021-08-24 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 董明晓;张恩;韩松君;梁立为;杨传宁 |
| 主分类号 | G06F30/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种自适应调节起重机起重臂动刚度消除振动的方法和系统；该方法是建立起重臂振动系统的动力学模型，然后通过变幅运动实时位移、速度、加速度和起重量分别计算起重臂的振动模态坐标和实时动刚度，并计算下一时刻起重臂振动幅值以及所需调节斜拉调节绳的长度，调整起重臂的下一时刻的动刚度；该系统包括斜拉调节绳、激光测距仪、黑匣子、中控系统、斜拉调节绳与起重臂铰接处振动模态坐标函数计算子系统、起重臂动刚度计算子系统、斜拉调节绳与起重臂铰接处的振动幅值预测子系统以及起重臂动刚度自适应调节子系统。本发明减弱了起重臂的振动，提高了起重机的稳定性、安全性和可靠性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
