| 专利号 | 2023105085927 | 申请日 | 2023-05-08 | 专利名称 | 一种用于连续搅拌反应釜的预定义时间滑模控制方法 |
| 授权日 | 2025-02-07 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 辛丽平;单文悦;田艳兵;焦绪国;吴永玲;范锐 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种用于连续搅拌反应釜的预定义时间滑模控制方法，属于化工工业过程控制技术领域，该用于连续搅拌反应釜的预定义时间滑模控制方法为建立连续搅拌反应釜模型；定义给定温度x2d与实际位置间的误差e，构造滑模面；在滑模面的基础上，结合预定义时间稳定性理论和Lyapunov稳定性理论设计控制律，得到预定义时间滑模控制器；将预定义时间滑模控制器输出的冷却剂温度作用于连续搅拌反应釜；该发明能够解决现有CSTR的有效控制算法无法使得连续搅拌反应釜的收敛时间进一步缩减，且难以保证系统的被控变量能够准确地跟踪给定值的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
