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专利号 2021104001342 申请日 2021-04-14 专利名称 级联化学反应器的控制方法及系统
授权日 2022-08-09 专利权人 山东师范大学 发明人 牛奔;苏薇;张家鸣;王晓梅
主分类号 G05B13/04 关键词 应用领域
摘要 本发明提供一种级联化学反应器的控制方法及系统,属于化学反应堆回收系统技术领域,建立级联化学反应器的动态控制模型;利用径向基函数神经网络逼近对动态控制模型中的未知系统函数进行在线逼近,利用反步法和增益抑制不等式,构建级联化学反应器的自适应指定性能控制器;基于自适应指定性能控制器对二级化学反应器进行控制。本发明将神经网络通用在线逼近能力和增益抑制不等式技术结合在自适应反步设计框架中,实现了概率上的渐近跟踪控制,而且满足了对系统施加的全状态约束的要求,使控制更加精确,反应器工作性能更加稳定。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】