| 专利号 | 2020104684157 | 申请日 | 2020-05-28 | 专利名称 | 一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法 |
| 授权日 | 2022-04-22 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 王凤芹;曹冲振;王素玉;鹿国庆;曹美慧;明超;王晶蕊;梁世友 |
| 主分类号 | B65G35/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法，属于物流仓储搬运领域，包括多个行走驱动模块和移载模块，每个行走驱动模块内均设置有行走齿轮，行走齿轮由交流电供电；移载模块包括移载机构和回转机构，移载模块底部设置有行走齿板，行走齿板下方均匀设置有多个齿牙，行走齿轮与齿牙啮合，每个齿牙的下端部均设置有一万向球。本发明采用分体式设计，将行走驱动系统与移载模块分离开，在行走驱动模块底盘上不再预留电池安装位置，节省安装空间，且本发明的行走驱动模块依靠市电提供电能，极大缓解搬运AGV受动力电池固有缺陷的限制，能够保持搬运AGV持续、高效运行，减少仓储企业的成本投入，提高了作业的效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
