| 专利号 | 2021113944482 | 申请日 | 2021-11-23 | 专利名称 | 基于多模态交互技术的机器人远程控制系统及控制方法 |
| 授权日 | 2022-02-08 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 纪鹏;李成龙;马凤英;张慧;张芳芳;王斌鹏 |
| 主分类号 | G06F3/01 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于多模态交互技术的机器人远程控制系统及控制方法，包括用于控制从端机器人系统的主端多模态交互控制系统，所述主端多模态交互控制系统包括主端微处理器，图像处理单元，红外摄像单元，图像显示单元，视觉伺服控制单元，无线网络通信单元，语音交互单元，模式选择按钮，主端微处理器分别与图像处理单元，红外摄像单元，图像显示单元，视觉伺服控制单元，无线网络通信单元，语音交互单元，模式选择按钮连接，本方案中，将眼动追踪技术、语音交互技术与机器人视觉伺服控制技术相结合，以解决现有基于人机交互的机器人控制方式中很难快速识别目标区域，精确选择目标物体的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
