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专利号 2022109387993 申请日 2022-08-05 专利名称 一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统
授权日 2024-06-07 专利权人 山东大学 发明人 陈腾;曹景轩;荣学文;张国腾;王超群;李贻斌;路广林;姜含;范永
主分类号 G10L15/22 关键词 应用领域
摘要 本公开属于机器人运动控制技术领域,具体涉及一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统,包括:获取语音信号;对所获取的语音信号进行识别解析,得到语音控制信号;基于所得到的语音控制信号,启动四足机器人内部的语音控制模块,处理所得到的语音控制信号,得到控制指令;根据所得到的控制指令,实现对四足机器人的语音控制。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 其他    
运营方式 合作方式
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