| 专利号 | 2022109387993 | 申请日 | 2022-08-05 | 专利名称 | 一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统 |
| 授权日 | 2024-06-07 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 陈腾;曹景轩;荣学文;张国腾;王超群;李贻斌;路广林;姜含;范永 |
| 主分类号 | G10L15/22 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开属于机器人运动控制技术领域,具体涉及一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统,包括:获取语音信号;对所获取的语音信号进行识别解析,得到语音控制信号;基于所得到的语音控制信号,启动四足机器人内部的语音控制模块,处理所得到的语音控制信号,得到控制指令;根据所得到的控制指令,实现对四足机器人的语音控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 其他   | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||