| 专利号 | 201910056797X | 申请日 | 2019-01-22 | 专利名称 | 基于激光器的两栖三维视觉探测装置及探测方法 |
| 授权日 | 2024-04-09 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 解则晓;李俊朋;李美慧;于平;邵玮靖 |
| 主分类号 | G01B11/25 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于激光器的两栖三维视觉探测装置及探测方法，属于三维视觉探测装置技术领域。本发明利用点、线激光器搭配提供主动特征的陆上双目立体视觉测量和水下多特征结构光测量相结合的两栖可测量三维物体并获得其位置和姿态的装置。该方法成功的将25条线激光、1个点激光作为特征，解决了双目立体视觉被动测量的技术难题，同时以点激光为标志位，匹配其余光条，避免了光条由于水下复杂环境引起的错误识别，提高了匹配准确率。每幅图可以获得25倍相比于传统结构光测量的数据，从而获得了水下清晰的物体特征数据，高精度的求解出复杂、高遮挡、点云稀疏等多种复杂情况下的三维位置姿态。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车相关设施制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
