| 专利号 | 2024100802260 | 申请日 | 2024-01-18 | 专利名称 | 一种用于线激光传感器的焊缝特征提取方法及系统 |
| 授权日 | 2025-01-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李贻斌;李安宁;杜付鑫;田连发;刘杰;何为凯 |
| 主分类号 | G06T7/73 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及焊接视觉传感器技术领域，提供了用于线激光传感器的焊缝特征提取方法及系统。其中，用于线激光传感器的焊缝特征提取方法包括获取焊缝坡口的激光条纹图像并进行预处理，得到去噪后的二值化图像；计算每个像素与其对应最近的零像素的距离，得到对应的距离热图；按列查找距离热图中每列的最大值，将每列的最大值对应的像素坐标作为对应列中心线上点的坐标，提取出焊缝的中心线；对焊缝的中心线在图像列方向上进行二阶差分，以查找中心线上的斜率突变点，得到二阶差分图像；利用自动多尺度峰值查找算法对二阶差分图像的极值点进行查找，从中选择与焊缝类型相对应的数目极值点作为焊缝特征点，实现了焊缝的三维重建和定位，具备抗干扰能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
