| 专利号 | 2019100841796 | 申请日 | 2019-01-29 | 专利名称 | 基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法 |
| 授权日 | 2020-12-29 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;马玉梅;胡成江;刘占杰;付程;胡亚强;王博 |
| 主分类号 | H02P21/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法，该方法针对永磁同步电机控制系统中参数不确定以及系统中的非线性问题，通过基于反步法的自适应神经网络技术来逼近系统中的非线性函数，解决了系统参数不确定的问题，该方法通过引入有限时间技术提高了系统的收敛速度，本发明可以保证系统的跟踪误差在有限的时间内收敛至原点周围一个足够小的邻域内，同时控制器输入ud和uq都稳定在一个有界区域内。本发明方法能够使输出快速的跟踪期望值，从而实现对永磁同步电机位置跟踪的快速响应。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
