| 专利号 | 2022111490507 | 申请日 | 2022-09-21 | 专利名称 | 一种基于旁车切入识别的自适应巡航控制方法及设备 |
| 授权日 | 2024-02-09 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 李旭;王建春;谢宁;郑皓天;宋洪正;刘俊龙;雷舒蓉 |
| 主分类号 | B60W30/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于旁车切入识别的自适应巡航控制方法及设备，属于车辆控制技术领域，用于解决现有的ACC系统对于旁车的切入识别准确率低、识别较晚，造成车辆制动强度过大，降低了乘坐车辆的舒适性的技术问题。方法包括：获取目标车辆的数据交互信息，并将数据交互信息进行特征训练，构建旁车切入识别模型；通过旁车切入识别模型，对目标车辆进行旁车切入的识别，得到识别结果；若识别结果为车辆已切入，则对切入车辆的相对车速以及相对车距进行模糊控制，得到跟随性权重系数；根据跟随性权重系数，对预设模型预测控制器进行更新，获取目标车辆的期望加速度；根据期望加速度，对目标车辆进行调节控制，以完成对目标车辆行驶速度的控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
