| 专利号 | 2019100840308 | 申请日 | 2019-01-29 | 专利名称 | 基于海况等级切换的多策略融合AUV运动控制方法 |
| 授权日 | 2020-08-11 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 何波;万俊贺;沈钺;李红佳;尹青青 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于海况等级切换的多策略融合AUV运动控制方法，按照AUV的运动控制分析、控制策略自主决策的思路，结合长航程AUV在海洋环境下航行所需适应的各种海况条件为输入，开展系统研究，基于海洋航行环境，结合多种控制器的优势，设计多策略融合切换控制方法，可实现基于Q‑learning算法的自主控制策略选择，保证AUV的运动精度及抗干扰能力。根据运动控制输入、输出、干扰等关键指标，针对不同海况，通过选择有效合理的AUV运动控制方法，有效提高AUV的运动控制精度和可靠性，进一步提升AUV适应复杂海洋环境的能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
