| 专利号 | 2022101587756 | 申请日 | 2022-02-21 | 专利名称 | 用于桥式吊车的消摆控制方法及系统 |
| 授权日 | 2023-02-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘允刚;徐睿欣;满永超 |
| 主分类号 | B66C13/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种用于桥式吊车的消摆控制方法及系统，所述方案包括：基于拉格朗日方程对桥式吊车系统进行建模，获得系统动力学方程；基于系统动力学方程及系统无源性，从系统能量角度进行Lyapunov函数的构造；基于构造的Lyapunov函数，在负载质量未知条件下，引入投影算子限制负载质量上界，获得桥式吊车系统的自适应控制器；基于获得的自适应控制器实现桥式吊车的消摆控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
