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专利号 2021111920977 申请日 2021-10-13 专利名称 一种基于事件相机和点云配准的转速测量方法及系统
授权日 2026-02-13 专利权人 山东大学 发明人 沈益冉
主分类号 G06T7/30 关键词 应用领域
摘要 本发明提供了一种基于事件相机和点云配准的转速测量方法及系统,所述方法包括:获取旋转扇叶数据;对获取的旋转扇叶数据进行点云数据预处理,根据预处理后的点云数据,利用点云配准法得出扇叶转速结果,其中,所述点云配准法通过迭代计算点云数据见得旋转矩阵获得最优解。利用事件相机拍摄无人机旋转扇叶,记录aedat4数据格式。基于事件相机的转速测量方法使用便捷,无需直接接触被测物体,也无需在被测物体上安装信号反馈装置。同时,本发明也具有较强的抗干扰性,无需测量仪器和被测量物体保持相对静止,使用者手持事件相机拍摄被测物体即可获得物体转速。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
运营方式 合作方式
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【关 闭】