| 专利号 | 2018108452791 | 申请日 | 2018-07-27 | 专利名称 | 一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划方法 |
| 授权日 | 2020-12-08 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张承瑞;王公成;倪鹤鹏;姬帅;王海涛;胡天亮 |
| 主分类号 | G05B19/416 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划方法，它解决了现有技术中当加工中出现始末速度为负值时，只能通过分段规划其速度和时间，影响加工效率的问题，能够更简单、快速地对始末速度出现负值的情况进行运动规划，且速度接近零时不受加速度约束影响，提高了加工效率；其技术方案为：当初始速度、末速度至少一个为负值时，首先以初始速度、末速度中最小者作为向下移动时间轴的距离；然后按照S曲线加减速计算当前始末速度下的位移S1，并根据S1与平移区域面积得到规划出的位移S。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
