| 专利号 | 2022115536336 | 申请日 | 2022-12-06 | 专利名称 | 一种基于深度强化学习的AUV多模移动数据收集方法 |
| 授权日 | 2024-11-15 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 罗汉江;卜凡峰;马赛赛;王京龙;李响;邓廷龙 |
| 主分类号 | H04B13/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度强化学习的AUV多模移动数据收集方法，属于海洋监测水下无线传感器网络技术领域，包括如下步骤：步骤1、在目标区域中部署传感器节点并进行初始化；步骤2、AUV从传感器节点的初始坐标位置p0出发，获取当前时刻下AUV的相关数据，并将其组成路径规划系统时隙t的状态输入；步骤3、路径规划系统选择具体动作后，执行AUV多模转角优化算法，得到AUV下一步的航向调整角度；步骤4、AUV根据航向调整进行数据收集。本发明基于深度强化学习方法的多模数据收集能够优化收集数据的新鲜度和能量消耗，可以适用于各种水下应用的网络需求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
