| 专利号 | 2021109908962 | 申请日 | 2021-08-26 | 专利名称 | 一种基于改进U-net的无人机海上溢油路径识别方法及装置 |
| 授权日 | 2024-04-26 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 李忠伟;罗偲;马毅;任鹏;任广波;隋昊;郭防铭;辛紫麒 |
| 主分类号 | G06T7/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出一种基于改进U‑net的无人机海上溢油路径识别方法及装置，其中，方法包括利用无人机采集视频数据；从视频数据中获取预设数量的图像，对图像中的溢油像素进行标注，根据标注后的溢油像素生成溢油数据集；基于多尺度U‑Net语义分割算法，根据溢油数据集对预设的全卷积神经网络进行训练，得到溢油分割模型；根据溢油分割模型生成的溢油分割掩码进行导航信息提取，生成溢油区域拟合中点；对拟合中点进行曲线近似拟合，以完成溢油区域导航路径的识别。本申请提出的方法可以使无人机本身具有溢油监测航程远、费效比低、机动灵活等特性,可运用无人机对海上重点溢油区域进行监测,及时发现海上溢油状况，并且可以追溯到溢油发生的源头，以便及时处理。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
