| 专利号 | 2025107503372 | 申请日 | 2025-06-06 | 专利名称 | 一种基于曲率补偿的优化方向切片凸包体积计算方法 |
| 授权日 | 2025-12-26 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 王宗省;王儒涛;王善超;刘鑫睿;朱延正;王胜利;刘成明;张睿智;杨宏哲;刘佳;平金枝 |
| 主分类号 | G06T7/62 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于曲率补偿的优化方向切片凸包体积计算方法,属于点云数据处理技术领域,用于凸包体积计算,包括基于点云分布特性自动分析主延伸方向进行自适应分层切片,针对每层点云同时计算局部密度分布和曲面凹凸特征,通过密度补偿修正稀疏区域误差,结合曲率能量分析动态调整凹面区域的体积计算;采用并行加速的梯形积分法融合各层修正结果,输出高精度土方体积数据,并实时反馈至驾驶舱终端指导作业调整,实现从数据采集到体积计算的全流程自动化处理。本发明满足当前工程机械控制器算力不高的硬件限制,增加点云体积计算的准确度,平衡精确度与成本的关系。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业  新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||