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专利号 2025107503372 申请日 2025-06-06 专利名称 一种基于曲率补偿的优化方向切片凸包体积计算方法
授权日 2025-12-26 专利权人 山东科技大学 发明人 王宗省;王儒涛;王善超;刘鑫睿;朱延正;王胜利;刘成明;张睿智;杨宏哲;刘佳;平金枝
主分类号 G06T7/62 关键词 应用领域
摘要 本发明公开一种基于曲率补偿的优化方向切片凸包体积计算方法,属于点云数据处理技术领域,用于凸包体积计算,包括基于点云分布特性自动分析主延伸方向进行自适应分层切片,针对每层点云同时计算局部密度分布和曲面凹凸特征,通过密度补偿修正稀疏区域误差,结合曲率能量分析动态调整凹面区域的体积计算;采用并行加速的梯形积分法融合各层修正结果,输出高精度土方体积数据,并实时反馈至驾驶舱终端指导作业调整,实现从数据采集到体积计算的全流程自动化处理。本发明满足当前工程机械控制器算力不高的硬件限制,增加点云体积计算的准确度,平衡精确度与成本的关系。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
运营方式 合作方式
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【关 闭】