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专利号 2023116689916 申请日 2023-12-07 专利名称 基于多智能体强化学习的海上无人机光链数据传输方法
授权日 2024-08-30 专利权人 山东科技大学 发明人 罗汉江;刘建港;陶航;王浩然;刘佳鸿;刘奎
主分类号 H04B10/25 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的海上无人机光链数据传输方法,属于海洋监测无线通信技术领域,包括如下步骤:建立初步的光通信连接;无人机将自身观测状态通过射频信号发送给中央基站,中央基站接收所有无人机的观测信息并进行协同操作;中央基站将动作决策通过射频信号发送给每个无人机,所有无人机协同地做出相应的动作稳定自身飞行状态;海上无人机光链进行数据传输,使无人机之间协同抵抗海风的扰动,实时地保持稳定的数据传输。本发明是基于多智能体强化学习的海上无人机光链数据传输方法,通过无人机之间的协同提供可靠的数据传输并优化能量消耗,可适用于海风等复杂环境下的高速、长距离可靠光通信数据传输需求。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    下一代信息网络产业
运营方式 合作方式
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