| 专利号 | 2021112181879 | 申请日 | 2021-10-20 | 专利名称 | 基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法 |
| 授权日 | 2024-02-27 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周乐来;孙业镇;荣学文;李贻斌;张辰 |
| 主分类号 | B25J9/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法，所述控制系统，包括上位机、控制器、驱动器、光电检测装置、编码器以及相机，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，光电检测装置、工业相机与控制器连接，编码器固定在机械臂的关节处；该方法是，主动移动模块上的工业相机打开，搜索被动移动模块上的标码信息，然后解算信息得到主动移动模块和被动移动模块的相对位姿信息，主动移动模块根据设定的移动顺序逐渐靠近被动移动模块，当两个模块靠近至对接状态时停止移动并进入对接过程，机械臂末端移动至主动连接器上的对接位置，锁紧机构锁紧被动连接器。本发明对接准确可靠，降低了对接机构的设计难度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
