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专利号 2021110362051 申请日 2021-09-06 专利名称 基于目标移动轨迹预测的深度学习集成的跟踪算法
授权日 2024-02-02 专利权人 山东工商学院 发明人 安志勇;申景伟;郝芳静;李博;谢青松
主分类号 G06T7/246 关键词 应用领域
摘要 基于目标移动轨迹预测的深度学习集成的跟踪算法,首先读取视频帧序列,获取初始帧图像;然后初始化目标跟踪位置,利用检测算法计算跟踪目标的语义信息pre_label;计算出颜色特征平均值模板S;判断是否能够启动检测算法;接下来根据t‑5帧和t‑15帧预测目标物移动方向,筛选出语义为pre_label的k个潜在目标物;最后分别提取K个目标物的三种颜色特征与模板S进行相似度计算,从K个相似度结果中选取最大的相似度数值SDr,若SDr>tp,将此目标物跟踪框对跟踪结果进行纠偏,直至跟踪结束。本发明有效解决跟踪中由于尺度变换过大、遮挡等情况下造成跟踪漂移等问题,提高了目标跟踪的鲁棒性和准确性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
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