| 专利号 | 2018114507556 | 申请日 | 2018-11-30 | 专利名称 | 带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统 |
| 授权日 | 2022-03-01 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 杨仁明;张炳华;周佩;张广渊 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统，包括海洋干扰(1)、动力定位船(2)、执行机构(3)、传感器系统(4)、位置传感器(5)、速度传感器(6)、状态观测器(7)、有限时间镇定控制器(8)、时滞补偿器(9)、执行器饱和补偿器(10)、故障检测观测器(11)、执行机构故障补偿器(12)、时间间隔测量模块(13)。本发明适用于欠驱动和执行器饱和的动力定位船舶在恶劣海洋干扰下的动力定位过程，考虑到船舶运动中环境干扰和执行机构故障问题，设计一种有限时间镇定的控制系统，减少了船舶动力定位系统的定位时间，在执行机构输入受限情况下能够达到较好的控制效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
