| 专利号 | 2020101610931 | 申请日 | 2020-03-10 | 专利名称 | 基于激光雷达和双目相机数据融合的衬板装配系统及方法 |
| 授权日 | 2023-05-12 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋锐;何萱;王新立;李凤鸣;王伟;李贻斌 |
| 主分类号 | G06T7/13 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种基于激光雷达和双目相机数据融合的衬板装配系统及方法，本公开基于激光雷达获取的磨机内部实时点云，以及包含衬板信息的深度图像，进而确定衬板的实时位姿信息和耳部位姿，生成重载机械臂调整衬板位姿的控制指令，以进行衬板装配，直至完成装配。能够完成对于磨机内部的实时环境建模，并自动完成衬板的装配，节约了大量人工；本公开具有良好的可移植性，可以直接移植到多种恶劣情况下使用。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
