| 专利号 | 2025116536515 | 申请日 | 2025-11-12 | 专利名称 | 基于STM32的多智能体无速度测量包含控制装置的实现方法 |
| 授权日 | 2026-01-27 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 唐怀宾;俞波;谭一潭;李玲 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及控制或调节系统的技术领域，更具体地，涉及一种基于STM32的多智能体无速度测量包含控制装置的实现方法。所述方法包括：建立多智能体系统的通讯拓扑图；确定智能体节点的动力学模型和无速度测量的包含控制协议；构建基于STM32微控制器的分布式硬件系统平台；基于上述平台构建以STM32CubeMX与Keil uVision5为核心的协同开发环境。本发明以STM32微控制器为核心，直接计算智能体的控制指令并驱动执行，仅需自身及邻居节点位置作为控制输入，即可高效、稳定地达成包含控制目标，以解决在基于STM32微控制器的硬件平台部署分布式包含控制时面临的算力、存储和带宽限制的挑战。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
