| 专利号 | 2023104026917 | 申请日 | 2023-04-17 | 专利名称 | 一种旋转导向钻井工具未知模型的容错控制方法 |
| 授权日 | 2026-03-31 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 周东华;蔡苗;何潇;纪洪泉;高明;盛立;钟麦英;王建东 |
| 主分类号 | E21B44/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种旋转导向钻井工具未知模型的容错控制方法，具体包括如下步骤：S1，获取旋转导向钻井工具的未知非仿射全驱系统模型；S2，建立非仿射全驱系统的一个增广系统动力学模型；S3，设计基于增广系统观测器的鲁棒容错控制器。本发明的技术方案克服现有技术中的容错控制器对系统模型的依赖性较高，对执行器和传感器的时变增益故障有较弱的鲁棒性的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
