| 专利号 | 2023113289983 | 申请日 | 2023-10-16 | 专利名称 | 一种非固定支撑力式无源助力上肢外骨骼机械臂 |
| 授权日 | 2025-05-02 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 赵川;马鸿发 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于可穿戴机械设备技术领域，具体涉及一种支撑力可变的非固定支撑力式无源助力上肢外骨骼机械臂，主体结构包括背带组件及其两侧设置的传动组件，以及与传动组件连接的臂部组件，背带组件与臂部组件之间还设置有凸轮组件，传动组件与凸轮组件之间还设置有连杆组件，弹簧回缩释放拉力，线经过走线通道和滑轮将拉力传递给上连杆并使其旋转，上连杆旋转时通过椭圆板使沟槽凸轮转动，进一步通过同步带1:1带动手臂抬起，为手臂提供支撑力；其结构简单，原理科学可靠，通过凸轮机构、连杆机构和传动机构解决手臂在下落状态时仍需承受一定力的问题，改善了力的变化曲线，使手臂在垂直于地面时不受力，抬起45°时才开始受支撑力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
