| 专利号 | 2020101761310 | 申请日 | 2020-03-13 | 专利名称 | 基于太阳帆板投影与模板匹配的小天体探测器位姿估计方法 |
| 授权日 | 2021-09-14 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 邵巍;王博宁;姚文龙;秦浩华;郗洪良;王光泽 |
| 主分类号 | G01C21/24 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于太阳帆板投影与模板匹配的小天体探测器位姿估计方法，以解决小天体探测器在下降着陆段位姿估计的问题。首先建立导航及投影坐标系，然后基于导航图像提取的太阳帆板投影信息求取探测器滚动角和俯仰角变化角度，根据所求得的角度信息对前一时刻导航图像进行模板校正，最后利用模板匹配求解校正后的模板图像与待匹配图像之间的旋转角度及位置变化，得到探测器的实时位姿信息。本方案充分利用了导航相机在小天体表面所拍摄到的探测器太阳帆板投影信息，避免了着陆末端星表特征数目不足以进行导航定位，以及传统导航陆标提取与匹配困难、时间长的问题，提高了导航算法的实时性，保证探测器位姿的精确估计。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
