| 专利号 | 2020102110707 | 申请日 | 2020-03-24 | 专利名称 | 一种面向机器人增强现实示教的注册系统和方法 |
| 授权日 | 2023-03-28 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 陈成军;丁旭彤;潘勇;李东年;洪军 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种面向机器人增强现实示教的注册系统：包括物理机器人单元、注册单元、虚拟机器人生成单元以及计算机；物理机器人单元其包括物理机器人、物理机器人控制器和机器人点位间歇运动控制程序；所述物理机器人自设置有物理机器人基坐标系；所述物理机器人控制器分别与所述物理机器人和计算机连接；所述机器人点位间歇运动控制程序安装于所述计算机中；注册单元包括注册标识物、相机和转换计算单元；所述注册标识物设置在物理机器人本体上；所述相机固定安装在物理机器人以外的物理环境中；所述相机连接所述计算机，所述转换计算单元设置于所述计算机中；所述虚拟机器人生成单元设置于所述计算机中，用于生成虚拟机器人模型。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
