| 专利号 | 2018106342104 | 申请日 | 2018-06-20 | 专利名称 | 一种迟滞非线性伺服电机系统滑模控制方法 |
| 授权日 | 2021-04-09 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 高学辉;孙波;张成元;李英建;祝长生;孙步胜 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种迟滞非线性伺服电机系统滑模控制方法，涉及机电控制技术领域，设计了滑模状态观测器观测系统未知状态，解决了迟滞伺服电机系统状态变量如伺服电机角速度、角加速度、负载角速度、负载角加速度、迟滞环节等难以直接测得，从而影响控制器设计的问题；将系统其余未知部分看作扰动，利用仅有一层的切比雪夫神经网络估计系统未知扰动，避免了同时设计扰动观测器和状态观测器，降低了控制难度，解决了迟滞伺服电机系统未知扰动的估计问题；设计了滑模控制器，通过调节跟踪误差和滑模面，实现迟滞伺服电机系统的精确跟踪控制，精度高，鲁棒性强，降低了算法难度，统一了模型，更具有一般性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
