| 专利号 | 2024101552332 | 申请日 | 2024-02-04 | 专利名称 | 一种考虑个体故障的AUV集群对抗仿真系统及方法 |
| 授权日 | 2024-05-03 | 专利权人 | 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 | 发明人 | 陈云赛;左昕;刘增凯;刘子然;张栋;姜清华;孙尧;李志彤;邢会明;史正国;张祺戈;张辰玮 |
| 主分类号 | G05B17/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种考虑个体故障的AUV集群对抗仿真系统及方法，属于自主水下航行器技术领域。系统包括：用户交互层、决策支持层、仿真核心层、数据模型层和支持服务层；用户交互层为系统的最顶层，对整个AUV集群对抗仿真过程进行初始的配置输入；决策支持层用于对AUV集群进行故障检测和任务规划；仿真核心层用于仿真海洋环境和动态变化并对AUV集群的运行状态进行仿真；数据模型层用于采集传感器数据，并为仿真核心层提供数据；支持服务层用于对异常状态进行记录，并对系统进行维护与升级。本发明的技术方案克服现有技术中对AUV集群对抗较少考虑故障诊断的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
