| 专利号 | 2020107245876 | 申请日 | 2020-07-24 | 专利名称 | 一种立体车库管理机器人系统及控制方法 |
| 授权日 | 2022-04-19 | 专利权人 | 日照市科技中等专业学校 | 发明人 | 孙善帅;王立辉;李涛;孙金娜;赵振铎 |
| 主分类号 | G08G1/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种立体车库管理机器人系统及控制方法，涉及立体车库技术领域，其技术方案要点是：包括机器主体和控制系统；机器主体包括声音定位器、行走驱动机构、第一摄像机、第二摄像机、投影仪、显示屏；控制系统包括车辆定位模块、机器人导航模块、支付管理模块、停车线投影模块、图像采集模块、命令控制模块。本发明通过车辆单位、机器人定位导航自动寻找停车位，减少了驾驶人员车辆停放时间；支付扫码后开启停车操作和计费，并在智能终端完成费用支付后自动指引车辆停车位置，即达到了费用支付快捷，同时使得取车方便；此外，投放荧光车位线，能够清晰显示停车位位置，方便驾驶人员安全驶入相应停车位。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
