| 专利号 | 2020100057024 | 申请日 | 2020-01-03 | 专利名称 | 桥式起重机危险区域范围动态调整方法及系统 |
| 授权日 | 2020-10-20 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘国良;陈惠力;田国会 |
| 主分类号 | B66C13/48 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种桥式起重机危险区域范围动态调整方法及系统，基于角度约束的MPC算法控制方案，获取桥式起重机在小摇摆情况不同速度下的危险区域范围；重复多次，获取一组不同速度下对应的危险区域范围面积的数据，并在坐标图中表示；将获得的数据组利用最小二乘法多项式曲线拟合方法，构造解析函数，使在原离散点上尽可能接近给定的值；基于所述解析函数，结合桥式起重机正常运行过程中的实时运行速度，实时计算危险区域范围面积。本公开实现了在天车正常运行中桥式起重机可以实时获得危险区域范围面积，通过危险区域范围面积可以使起式起重机规划出更加高效的运行路径，最终实现最优路径避障。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
